Sejarah awal berdirinya YIAB berawal dari kumpulan tenaga medis yang mempunyai visi yang sama yaitu agar profesi sebagai tenaga medis dapat bermanfaat untuk semua kalangan yang membutuhkan pertolongan medis baik berupa penyuluhan samapi tindakan, maka dibentuklah Komunitas Mitra Medis Indonesia (KIMMI) di tahun 2012.

Mereka mengadakan rangkaian kegiatan baksos kesehatan serta lingkungan, kemudian untuk menyempurnakan legalitasnya, maka dibentuklah YAYASAN INSPIRASI ANAK BANGSA di DKI Jakarta pada tahun 2013. Hingga kini, beberapa komunitas di bawah naungan YIAB diantaranya bidang pendidikan Diwangkara Insan Nusantara (DIN), bidang lingkungan Ranting Nusantara (RANUS), dan bidang wirausaha Unit Kewirausahaan Indonesia Raya (UKIR)

Kegiatan dari YIAB yang dimotori 4 komunitas di bawahnya ini bersifat pengabdian kepada masyarakat dengan bekerja sama dengan program PKBL/CSR baik perusahaan swasta maupun BUMN dan lembaga lainnya yang juga mempunyai visi yang sama. Hingga Desember 2017, YIAB telah menjangkau lebih dari 3 juta penerima manfaat, yang tersebar di beberapa titik di Negara Kesatuan Republik Indonesia dari Sumatera, Jawa, Kalimantan, Sulawesi, Maluku hingga Flores.